首先创建软件包所在的目录，在openwrt根目录中实行:
mkdir -p package/mypackages/helloworld
这里的mypackages目录和helloworld目录都是新建的，helloworld便是我们本次新建的软件包的包名。我们后续可以将自己创建的包都放在mypackages目录下。
helloworld包的目录构造如下：
helloworld├── Makefile #openwrt’s package manifest file└── src ├── helloworld.c #helloworld source code └── Makefile #helloworld’s makefilepackage manifest file
即软件包helloworld目录下的Makefile文件。例子以及注释如下：
# 导入通用编译规则include $(TOPDIR)/rules.mk# name和version用来定义编译目录名$(PKG_BUILD_DIR)]PKG_NAME:=helloworldPKG_VERSION:=1.0PKG_RELEASE:=1#PKG_BUILD_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME) # 也可以直接定义编译目录名，代替默认的目录名# 导入包定义include $(INCLUDE_DIR)/package.mk# 包定义：定义我们的包在menuconfig中的位置# Makefile中的define语法可以理解为函数，用于定义命令凑集define Package/helloworld SECTION:=examples CATEGORY:=Examples TITLE:=helloworld, learn from example.endef# 包描述：关于我们包的更详细的描述define Package/helloworld/description A simple helloworld example, my first openwrt package example.endef# 编译准备. 必须利用tab缩进，表示是可实行的命令define Build/Prepareecho "Here is Build/Prepare"mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)cp ./src/ $(PKG_BUILD_DIR)/endef# 安装define Package/helloworld/install$(INSTALL_DIR) $(1)/usr/bin$(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/helloworld $(1)/usr/binendef# 这一行总是在末了$(eval $(call BuildPackage,helloworld))
上面的例子中没有定义define Build/Compile，表示利用默认的Compile命令。默认的Compile行为便是在$(PKG_BUILD_DIR)目录下实行make命令。
helloworld.c及其Makefilehelloworld.c内容如下：
#include<stdio.h>int main(void){ printf("Hello world!\n"); printf("This is my first package!\n"); return 0;}
与helloworld.c同目录的Makefile内容如下：
TARGET = helloworldOBJS = helloworld.o$(TARGET):$(OBJS)$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^%.o: %.c$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@.PHONY: cleanclean:rm -f $(TARGET) $(OBJS)
解释：这里的$(CC)、$(CFLAGS)、$(LDFLAGS)都是由OpenWRT的build系统赋值的，CC便是目标平台对应的交叉编译工具链里的gcc。
测试在OpenWRT根目录下运行make menuconfig，可以看到多出来一个”Examples —>”菜单，按回车进去后可以看到我们新建的”helloworld” 包。 （从这里也可以看出，在实行make menuconfig时，OpenWRT会自动扫描package目录以及其子目录下所有的包。）
选中这个”helloworld”包。然后再OpenWRT根目录下实行：
make package/helloworld/compile V=s
此命令即为OpenWRT单package编译命令。
通过log，可以看到我们的包编译成功。编译目录为 build_dir/target-XXXX/helloworld-1.0
如果要再次编译，可以实行：
make package/helloworld/{clean,compile} V=s
本文源码见： https://github.com/jian-soft/openwrt-package-example
参考文章：
https://openwrt.org/docs/guide-developer/packageshttps://openwrt.org/zh-cn/doc/devel/packageshttps://openwrt.org/docs/guide-developer/toolchain/use-buildsystemhttps://openwrt.org/docs/guide-developer/helloworld/starthttps://github.com/mwarning/openwrt-examples
