用于自定义的项目设置，可以进行用户独立所需项目的设定。单元中可有包含有机器人、机器人掌握装置、外部设备、PLC的单元掌握器等，可对生产状态进行监控。
1、初始位置程序：是指机器人在参考位置，并且功能启用的位置时实行的程序名；
参考位置设定界面，依次按键【MENU】-【设置】-【参考位置】在打开的界面中，选中一个参考点，按【启用】然后按【详细】键打开设置参考位置设置，详细更详细的设定，可参考之前关于参考位置的文章，如下图所示：
2、实时监控：可启用或禁用，用来检测旗子暗记状态的功能。开启后SPOT TOOL+会对内置计时器、螺柱焊接时（空压不敷、螺柱缺料、掩护、焊接有效、次要报警）、I/O旗子暗记焊接时的（打仗器非常、水流量正常、冷却机正常）等的旗子暗记状态进行监视。
生产启动时显示提醒：对以下两个设定进行启动时显示提醒；
3、焊接无效：当收到外部启动旗子暗记时，是否在示教器上显示提示信息，禁用时不显示；
4、加压无效：同上功能一样，用于显示提示信息；
5、生产启念头会器人倍率：是用来设定当收到外部启动旗子暗记时，自动变更机器人的速率倍率，当设定值为0时，表示不自动变更速率倍率；
6、生产规复机遇器人倍率：是指机器人在实行过程中停滞，当再次收到外部启动旗子暗记时，机器人的运动速率倍率，同样设定为0时，表示不会自动变更，会以停滞时的速率再次快速加速启动；
设定界面，依次按【MENU】-【设置】-【单元】打开设定界面，如下图所示：
单元接口
http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=501075&fromuid=17
(出处: PLC论坛-全力打造可编程掌握器专业技能论坛)
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