phpfopen打开串口matlab读取表格数据以固定周期经由过程串口发送

这里紧张以功能分以下步骤：

这里先容两种读取办法：选择读取和指定读取

所谓选择读取即在m文件实行过程中由操作者自己选择要读取的文件，先上代码

clear all%要操作的数据行数(从首行算起)sym num ;num=693;%定义1列，num行数组变量data_lat=zeros(1,num);%选择读取文件数据[FileName PathName]=uigetfile()file=fullfile(PathName,FileName)M=csvread(file);%单独操作M矩阵的第一列1~num行数据data_lat=M(1:num,1);%画出读取的纬度数据，赤色plot(data_lat,'r');

上述代码的终极实现是选择文件读取其数据到M矩阵，并将数据的第一列的1~num行以赤色画出图来。

代码实行后首先会弹出选择窗口，手动选定要操作的文件

图 1

把稳这里可以自由选择不同路径下的文件，要操作的文件不一定在当前事情目录下。
选择窗口的打开源于uigetfile()函数的实行，选择文件结束后函数返回当选择文件的路径和文件名

图 2

而后，fullfile()合成当选择文件的完全路径，并返回给file变量，末了通过csvread()函数将文件数据读取进来并形成M数据矩阵，如下原csv文件与M数据比拟，原数据类型依次为double/double/float/float/float/float

图 3

这里采取csvread()函数读取数据是由于笔者的原数据文件为.csv格式，需根据文件不同格式选择读取函数，如xlsread()函数

此外，matlab中数组和C措辞的不同在于，没有0号元素，即没有0号下标的元素，都是从1号元素开始

指定读取即在m文件中直接指定要读取文件的完全路径，在程序实行过程中无需再选择文件

clear all%要操作的数据行数(从首行算起)sym num ;num=693;%定义1列，num行数组变量data_lat=zeros(1,num);%选择读取文件数据% [FileName PathName]=uigetfile()% file=fullfile(PathName,FileName)% M=csvread(file);%指定读取文件数据M=csvread('D:\study\matlab\uart\3926_vehicle_global_position_0.csv');%单独操作M矩阵的第一列1~num行数据data_lat=M(1:num,1);%画出读取的纬度数据，赤色plot(data_lat,'r');不同类型数据转换为字节数据

串口常规发送8位字节数据，这里不同类型数据只有按打算机存储规则先转换为字节发送给吸收端，吸收端再按相同的存储规则将字节数据转换为原数据类型以完成数据的传输，这里首先存在一个数据转换的问题

%整型inti2ubuff=zeros(1,4);i2ubuff=typecast(int(12345),'uint8');%单精度浮点型floatf2ubuff=zeros(1,4);f2ubuff=typecast(single(data_lon(i)),'uint8');%双精度浮点型doubled2ubuff=zeros(1,8);d2ubuff=typecast(double(data_lat(i)),'uint8');

‘=’左侧即为不同数据类型返回的无符号字节数组数据，这里还有要把稳的一项是发送端和吸收真个数据存储模式，也即大端、小端问题

数据准备好之后，有时须要一股脑的将数据全部发送出去，有时又须要以固定的周期，定时一部分一部分的发送出去。
后者的定时浸染，在单片机上一样平常由定时器timer或滴答定时器等实现精准的韶光把控，在matlab中则须要调用函数来实现

对付整秒韶光间隔可以调用pause()函数，如定时3秒调用 pause(3) 即可实现

当要实现的韶光间隔单位低于秒级时，pause()函数就无能为力了，tic toc函数可以实现

% 延时200msticwhile toc < 0.2 end

tic实行时，会获取实时系统韶光t0，toc则一贯获取当前系统韶光t1与t0的韶光差，如上，当时间间隔大于或即是0.2时，程序会跳出while循环向下实行，否则会在while中等待，把稳这种延时存在一定的精度偏差

由于只实行大略的串口操作，和单片机掌握串口的操作很相似

s=serial('COM18');设置串口属性

set(s,'BaudRate',115200,'parity','none','databits',8,'stopbits',1);

属性名字，紧跟要设置成的属性

fopen(s);发送数据

fwrite(s,sendbuff);

关闭串口，删除内存中串口设备工具，打消事情空间中串口设备工具

fclose(s);delete(s);clear s;

有时打开串口后，程序由于某种缘故原由未能实行完毕，中途退出后，再次运行程序会显示打开串口缺点，要打开的串口被占用，这是由于上次运行出错的程序未能精确关闭串口。
此时有两种选择，一是关闭matlab软件，解除占用，但是打开matlab并等待就绪会占用很长一段韶光，挺让人不耐烦的。
二是在命令窗口运行下列函数，解除占用

%强行关闭串口scoms=instrfindall;stopasync(scoms);fclose(scoms);delete(scoms);完全代码

末了贴出笔者的完全代码，该代码的实现是读取.csv数据以5hz的频率将数据按固定格式发送出去

%串口发送程序%测试数据在excel表中列顺序：经度、纬度、高度、y轴(东)速率、x轴(北)速率、z轴(下)速率clear all%操作的每列数据行数，从第一行算起sym numnum=693;%中间数据global sendbuffglobal f2ubuffglobal d2ubuffglobal data_latglobal data_longlobal data_altglobal data_vyglobal data_vxglobal data_vzsendbuff=zeros(1,48);f2ubuff=zeros(1,4);d2ubuff=zeros(1,8);data_lat=zeros(1,num);data_lon=zeros(1,num);data_alt=zeros(1,num);data_vy=zeros(1,num);data_vx=zeros(1,num);data_vz=zeros(1,num);%获取日志数据[FileName PathName]=uigetfile();file=fullfile(PathName,FileName);M=csvread(file);data_lat=M(1:num,1);data_lon=M(1:num,2);data_alt=M(1:num,3);data_vy=M(1:num,4);data_vx=M(1:num,5);data_vz=M(1:num,6);%选定串口，创建串口设备工具s=serial('COM18');fclose(s);%设置串口属性set(s,'BaudRate',115200,'parity','none','databits',8,'stopbits',1); %打开串口fopen(s);%固定字节sendbuff(1)='$';sendbuff(2)='E';sendbuff(3)='X';sendbuff(4)='Y';sendbuff(5)='F';sendbuff(6)=48;sendbuff(7)=0;sendbuff(8)=20;sendbuff(9)=20;sendbuff(42)=1;sendbuff(43)=0;sendbuff(44)=0;sendbuff(45)=160;sendbuff(46)=64;sendbuff(47)=0;sendbuff(48)=63;for i=1:num%纬度d2ubuff=typecast(double(data_lat(i)),'uint8');sendbuff(10)=d2ubuff(1);sendbuff(11)=d2ubuff(2);sendbuff(12)=d2ubuff(3);sendbuff(13)=d2ubuff(4);sendbuff(14)=d2ubuff(5);sendbuff(15)=d2ubuff(6);sendbuff(16)=d2ubuff(7);sendbuff(17)=d2ubuff(8);%经度d2ubuff=typecast(double(data_lon(i)),'uint8');sendbuff(18)=d2ubuff(1);sendbuff(19)=d2ubuff(2);sendbuff(20)=d2ubuff(3);sendbuff(21)=d2ubuff(4);sendbuff(22)=d2ubuff(5);sendbuff(23)=d2ubuff(6);sendbuff(24)=d2ubuff(7);sendbuff(25)=d2ubuff(8);%高度f2ubuff=typecast(single(data_lon(i)),'uint8');sendbuff(26)=f2ubuff(1);sendbuff(27)=f2ubuff(2);sendbuff(28)=f2ubuff(3);sendbuff(29)=f2ubuff(4);%vyf2ubuff=typecast(single(data_vy(i)),'uint8');sendbuff(30)=f2ubuff(1);sendbuff(31)=f2ubuff(2);sendbuff(32)=f2ubuff(3);sendbuff(33)=f2ubuff(4);%vxf2ubuff=typecast(single(data_vx(i)),'uint8');sendbuff(34)=f2ubuff(1);sendbuff(35)=f2ubuff(2);sendbuff(36)=f2ubuff(3);sendbuff(37)=f2ubuff(4);%vzf2ubuff=typecast(single(data_vz(i)),'uint8');sendbuff(38)=f2ubuff(1);sendbuff(39)=f2ubuff(2);sendbuff(40)=f2ubuff(3);sendbuff(41)=f2ubuff(4);fwrite(s,sendbuff);% 延时200msticwhile toc < 0.2 endend%延时一段韶光等待数据发送完毕再关闭串口，数据未发送完毕时，不能正常关闭串口pause(3);%关闭串口fclose(s);%删除内存中串口设备工具delete(s);%打消事情空间中串口设备工具clear s;