随着科技的飞速发展，嵌入式系统在各个领域得到了广泛应用。在嵌入式系统中，I2C（Inter-Integrated Circuit）总线作为一种高性能、低成本的通信协议，被广泛应用于各种设备之间的数据交换。本文将围绕I2C总线通用代码展开讨论，旨在为广大嵌入式开发者提供有益的参考。
一、I2C总线简介
I2C总线是由Philips公司于1982年推出的一种多主从、双向、同步的通信协议。它具有以下特点：
1. 简单易用：I2C总线只需要两根信号线（SCL、SDA）即可实现数据传输，降低了硬件成本。
2. 高效传输：I2C总线支持多主从结构，可实现多个设备之间的通信。
3. 抗干扰能力强：I2C总线采用差分信号传输，提高了信号的抗干扰能力。
4. 可扩展性好：I2C总线支持多种速率，可根据实际需求进行配置。
二、I2C总线通用代码设计
1. 信号线初始化
在I2C通信过程中，首先需要对信号线进行初始化。以下是一个简单的I2C信号线初始化代码示例：
```c
include
define I2C_ADDR 0x48
int main(void)
{
int fd = wiringPiI2CSetup(I2C_ADDR);
if (fd < 0)
{
printf(\
