py版本3.8
二、紧张功能1.由于该项目的界面是用qtdesigner开拓,源文件在demo文件夹下的resourse文件夹下的ui文件中,有须要的可以对其再次开拓设计。
2.该项目的紧张代码main主函数中,利用者只须要运行main函数就可以利用,其他的干系代码紧张在utils文件夹中,分别为相机类Camera.py文件以及config.py的参数文件。
3.在利用该系统时必须要精确的输入你的相机usb串口,目前该系统只支持opencv函数能够读取的一些系列的相机,利用者可自行修正Camera.py文件实现其他类型的相机的利用
4.在利用该系统时必须要输入精确的相机分辨率才能得到准确的参数文件,在利用双目相机尺度时一定要精确输入相机的分辨率,不然无法标定。
三、项目截图