第一步： 配置 configuration.yaml ，参考如下示例
win10能访问到子系统ubuntu的文件（我的configuration.yaml文件路径在这里）：
C:\Users\Administrator\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.Ubuntu18.04onWindows_79rhkp1fndgsc\LocalState\rootfs\home\coolcall\.homeassistant
打开已经装好的esphome最新的打开命令：sudo esphome dashboard config/
拿到IP和端口后，在configuration.yaml文件添加以下数据：
panel_iframe: esphome: title: 'ESPHOME' icon: 'mdi:shuffle-variant' #填写esphome的地址 url: 'http://127.0.0.1:6052'
第二步： 重启Home Assistant，即可看到左侧页签中已添加esphome
source /opt/homeassistant/bin/activatehass
打开浏览器上岸hassio，地址127.0.0.1:8123,可以看到esphome就显示出来了。
点击打开：
连上esp32
这样就可以了，解释一下要把稳的，首次要下载固件的请不要在这里点下载，由于下载框弹不出来，请打开真正的esphome页面，或者右键点击另存，除了直接点击下载弗成外，其他OTA更新都可以用的。
至此~~再见
