②FB功能块

因代码太长截图不全若需完全代码请联系我们③测试依据完成当前的定位运行后，转换至下一个定位运行。
在完成以Change on set-point (Controlword Bit 9) 的值进行的定位运行之前更新了伺服参数的情形下，可以对是否在最初的定位地点停滞进行切换。

当掌握指令的第4位置ON时将更新定位目标与定位速率，伺服吸收到这个ON旗子暗记后会把状态字的第12位置ON，变动后的目标位置与速率将在前定位目标实行完成后实行，期间不会停滞伺服。
03测试结果①多点单次定位中间会有一个再次触发的停滞韶光（韶光变革（蓝色->赤色））大概在41MS旁边

查看php函数调用轨迹三菱PLC JET伺服CClinkIEFBasic多点轨迹运行 NoSQL

个中D2为伺服当前位置，D4为伺服当前速率，M5为定位触发点②而轨迹多点定位没有再次触发的停滞韶光，从点1到点2到点3间没有停滞间隔，直接进行位置和速率更新，没有任何再次触发延时

JET伺服CClinkIEFBasic多点轨迹运行

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